高阶智驾商业化元年开启，宝马加入争夺战

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7月27日，宝马集团宣布，正在加快开发L3级自动驾驶功能，在全球计划于2023年底或2024年初上市。目前已经启用了位于捷克的未来出行开发中心，专注于驾驶辅助系统及自动驾驶技术的研发和测试。宝马中国研发团队也已启动L3级自动驾驶的本土化研发，将根据当地法规要求为今后L3级自动驾驶功能在中国的适配和应用做好充分准备。

宝马集团负责研发的董事韦博凡表示，未来出行开发中心拥有宝马在全球最大的测试场地，专门用于测试L3和L4级自动驾驶和泊车技术。该中心可以测试所有可能出现的驾驶场景，包括城市、乡村、高速公路和自动泊车等。

L3级被看作是自动驾驶领域的分水岭。根据2022年3月1日开始实施的国家推荐标准《汽车驾驶自动化分级》，我国将驾驶自动化等级分为0-5级，其中L3级是有条件自动驾驶，在设计的运行范围内，车辆的运动和控制、目标探测和响应是系统来决定，在系统失效等情况下发出介入请求时，驾驶员需要接管车辆。不过，按美国汽车工程师学会（SAE）的定义，L3级是一个较高的级别，驾驶员不再需要手脚待命，汽车可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需保持注意力集中，以便当遇到系统不能处理的路况时，通过多种有效的通知，让系统和驾驶员能够安全完成交接。

在全球部分国家中，搭载L3级自动驾驶功能的车辆开始被被允许上路。今年5月份，拥有L3级自动驾驶能力的新款奔驰S级和EQS车型在德国被允许率先上路。随后，美国加州机动车辆管理局（DMV）也批准了梅赛德斯-奔驰的L3级自动驾驶系统的上路行驶申请。在中国，L3级自动驾驶标准也有望出炉。工信部副部长辛国斌近期表示，将支持有条件的自动驾驶（L3级自动驾驶），及更高级别自动驾驶功能的商业化应用，并将发布新版智能网联汽车标准体系指南。目前已经启动了这项工作，地方也在积极响应。

“目前工信部在推动一些L3级自动驾驶试点的工作，从国家层面推动高级别自动驾驶的推进。但目前国家的推动还是会以点带面，需要有一个过程才能点连成面。”毫末智行CEO张凯在接受记者采访时表示。

当前，国内乘用车L2级自动驾驶已经实现大规模商用。过去几年，在安全性、成本、法规等因素的限制下，车企开发自动驾驶功能停留在L3级以下。今年以来，车企加快了在自动驾驶领域的研发步伐。一位自动驾驶行业人士告诉记者，各大车企都在做L3级自动驾驶技术的研发，自动驾驶系统由硬件和软件组成，硬件和软件方面已经达到了L3级的条件，而商业化存在的安全性的问题需要大量的验证，同时需要相关的政策和法规的支持。业内认为，自动驾驶责任主体不明确、权责划分不清晰是制约L3及以上自动驾驶商业化进程的主要因素之一。而国内最近出台的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，明确了自动驾驶汽车（L3及以上）如果车上存在驾驶员，发生交通事故也由驾驶员承担赔偿责任。随着法规政策的逐渐明晰，车企L3级自动驾驶标准时间表有望集体出炉。

宝马集团方面表示，在L3级自动驾驶中，驾驶者可以享受游戏、流媒体视频等车载影音娱乐。L3级自动驾驶技术套件能够集成更多高性能传感器，例如新的激光雷达系统，并将所有传感器信息与长距离雷达、前置摄像头数据相互关联，建立起完整的环境模型。现阶段，在BMW车型上搭载的驾驶辅助系统为用户提供多达40余项L2级驾驶辅助功能。除了宝马和奔驰外，起亚EV9页预计在下半年推出L3级别选项。

重庆长安汽车股份有限公司首席专家李伟认为，L3级及以上自动驾驶发展受阻，行业对未来自动驾驶如何发展陷入大论战，存在纯视觉与感知融合、重地图与轻地图、数据驱动与知识驱动、单车智能与车路协同、跨越式与渐进式、通用化与专用化六大路线之争。在纯视觉与感知融合路线之争中，环境感知的未来形态是融合感知系统。“纯摄像头对于光照不足、杂光影响、不常见物体、恶劣天气等场景易出现感知失效，达不到全环境感知能力，多传感器融合可以发挥不同传感器之间的互补效应，快速解决问题。”李伟在2023中国汽车论坛上表示，多传感器融合也不是无限度硬件“堆料”。在技术进步的驱动下，在满足感知要求的同时，还要不断追求更低的成本，以此打造更加精益化、有生命力的硬件方案，适合大范围推广搭载。

东吴证券近期发布的一份研报显示，L3级自动驾驶在产业和政策的推动下有望加速落地。国内方面，当前全国+地方智能驾驶政策逐步落地，年内L3级别智能驾驶落地有望取得突破。国内L3级智能驾驶落地具备里程碑意义，加速本轮AI创新在汽车端的应用，带动产业链新的机会。

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