观点：国内自动驾驶计算芯片第一股！黑芝麻智能冲刺港交所主板IPO

电子发烧友网报道（文/刘静）近日，国内领先的车规级智能汽车计算SoC芯片设计公司“黑芝麻智能”向港交所递交上市申请，联席保荐人为中金公司及华泰金融控股，预期募资规模介乎2亿至3亿美元。

成立7年来，黑芝麻智能竞逐成为全球车规级高算力SoC芯片第三大供应商。位列高通、地平线等厂商之后，究竟黑芝麻智能的产品力如何呢？

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清华学子创业，7年9轮融资，新品持续推出

在芯片界，黑芝麻智能是如何诞生的呢？这不得不提到，黑芝麻智能背后创始人单记章先生。单记章从清华大学无线电电子学专业硕士毕业后，进入全球CIS图像传感器巨头豪威科技公司效力，从一个研发人员，成为豪威图像处理部门的负责人，带领团队做出重磅级车用高动态图像处理芯片。

直到2016年，单记章离开了工作20多年的豪威公司，直奔自动驾驶计算芯片赛道创业。为了建立起自己的算法、IP核心技术，单记章亲自组建技术团队，团队成员均来自英伟达、微软、高通、安霸、Marvell、ARM、中兴、博世等海外芯片大厂。

公司创立当年9月就获得了北极光创投的首次投资，此后在2018年A+轮和2019年的B轮融资中，北极光创投再次持续加码投资黑芝麻智能。2016年至2019年期间，除了北极光创投外，黑芝麻智能还获得了蔚来资本、芯动能投资、君海创芯、风和投资、达泰资本、招商局创投、SK中国、上汽集团等机构及企业的投资。

频繁的大规模融资，充分保障了前期黑芝麻智能的现金流，更助攻自动驾驶计算芯片技术研发突破。黑芝麻智能团队开发了自动驾驶所需的感知算法、核心IP、芯片系统架构、工具链、操作系统等，2019年成功发布首颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500，算力为10tops。

2020年，黑芝麻智能又快速推出了华山二号A1000和华山二号A1000L，并在2022年进入大规模生产。其中A1000在INT8精度下提供58 TOPS算力，根据弗若斯特沙利文的资料，此为在中国开发及推出的第一款具有自有IP核的高算力自动驾驶SoC，亦是中国首款已取得ASIL-B及AEC-Q100 2级认证的L2+及L3 SoC。而A1000L是专为L2及L2+自动驾驶而设计的芯片，黑芝麻智能已取得了ASIL-B及AEC-Q100 2级认证，这款芯片在INT8精度下提供16TOPS算力。截至2022年底，黑芝麻智能A1000系列芯片总出货量超过2.5万片。

2021年，黑芝麻智能又新引入小米长江产业基金、富赛汽车、闻泰科技、元禾璞华、联想创投、武岳峰创投等投资方，为下一代高性能大算力自动驾驶芯片研发带来充裕资金。黑芝麻智能堪称是自动驾驶芯片赛道上的“劳模”，2021年4月其又重磅推出面向L3自动驾驶的A1000 Pro，该芯片在INT8精度下提供106+ TOPS算力。根据弗若斯特沙利文的资料，A1000 Pro是在中国开发及推出的首款超过100 TOPS算力的自动驾驶SoC，在INT8精度下提供的算力在中国同业中属最高。黑芝麻智能表示，针对L3及以上，我们正在开发目标算力为250+ TOPS的A2000芯片。

黑芝麻智能的融资之路还在持续，在2022年1月、8月、12月其又分别完成了三轮融资，新引入东风资产、兴业银行、广发信德、汉能投资、一诺资本、新鼎资本、之路资本、扬子江基金、博原资本等投资方。在持续地融资后，黑芝麻智能的估值已被推高至22.18亿美元，约合人民币161亿元。

2023年4月，黑芝麻智能宣布推出武当系列的C1200芯片，此为一款集成自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能的跨域计算SoC，为智能汽车提供创新且具性价比的计算解决方案。

2022年营收1.65亿，三年烧掉近16亿

招股书显示，2020年-2022年黑芝麻智能的营业收入分别为5302万元、6050万元以及1.65亿元，年复合增长率为76.64%。2021年、2022年黑芝麻智能营收分别同比增长14.11%、173.45%。可以看到，随着黑芝麻智能华山一号、华山二号芯片进入大规模生产之后，其营业收入也进入快速增长。

但跟大多数自动驾驶芯片设计企业一样，黑芝麻智能还未能逃出亏损的深渊。2020年-2022年，黑芝麻智能经营亏损分别为2.93亿元、7.23亿元以及10.53亿元；经调整净亏损为2.73亿元、6.14亿元以及7亿元。短短三年的时间，黑芝麻智能就烧掉了15.87亿元，且亏损幅度还在不断扩大。

未来，黑芝麻智能预计将产生更多的成本及研发开支，亏损可能会持续加剧。目前，黑芝麻智能的现金流量情况为，经营活动所用现金净额分别为2.48亿元、3.39亿元、7.55亿元；投资活动所用现金净额分别为0.14亿元、0.32亿元、7.33亿元；融资活动所得现金净额分别为2.39亿元、20.01亿元、8.04亿元。

黑芝麻智能一直有意继续在研发方面推行大量投资，这可能会对黑芝麻智能的盈利能力及经营现金流量产生不利影响，且可能不会产生黑芝麻智能预期会获取的结果。

具体业务方面，2020年-2022年黑芝麻智能自动驾驶产品及解决方案收入分别为4297万元、3426万元、14228万元；而同期智能影像解决方案收入分别为1005万元、2624万元、2316万元。

黑芝麻智能的主要客户为汽车OEM及一级供应商。截至2020年、2021年及2022年，黑芝麻智能来自最大客户的收入分别占该等期间收入的47.7%、40.7%及43.5%。截至2020年、2021年及2022年，黑芝麻智能来自前五大客户的收入分别占当期收入的88.5%、77.7%及75.4%。

黑芝麻智能已获得10家汽车OEM及一级供应商的15款车型意向订单，其中黑芝麻智能已与吉利集团、东风集团、合创、一汽集团、保隆集团及众多其他汽车OEM合作，以在其车型上安装黑芝麻智能的A1000 SoC。

3年投入16亿研发车规级SoC

SoC在ADAS汽车性能中起到至关重要的作用。在ADAS汽车销售市场不断增长的推动下，近年来ADAS SoC的市场取得快速发展。根据弗若斯特沙利文的资料，2022年全球及中国的ADAS SoC的市场分别达194亿元及87亿元。在ADAS功能进一步普及的推动下，全球ADAS SoC的市场预计到2028年将达713亿元，2022年至2028年复合年增长率为24.2%。而中国ADAS汽车销售市场正处于快速增长阶段，ADAS SoC的市场规模预计到2028年将达359亿元，2022年至2028年的复合年增长率为26.6%。

黑芝麻智能主要与市场上三大类自动驾驶SoC供应商竞争：特定自动驾驶SoC供应商、通用芯片供应商及汽车OEM自研商。在该等竞争对手当中，特定自动驾驶SoC供应商具备强劲的研发能力，专注于自动驾驶及拥有全面软件及硬件开发能力，有助为不同汽车OEM开发定制的自动驾驶基于SoC的解决方案；通用芯片供应商提供的芯片不仅用于自动驾驶，同时包括传统的MCU芯片或其他类型的消费品芯片。

在自动驾驶SoC赛道上，黑芝麻智能最直接的竞争对手主要是英伟达、地平线、华为海思、高通等。其中，英伟达是中国及全球高算力自动驾驶SoC出货量第一的厂商，它独占逾80%的市场份额。而2022年黑芝麻智能高算力自动驾驶SoC出货量在中国的市占率为5.2%，在全球的市占率为4.8%，整体市场份额还是较小。

在车规级SoC及解决方案，黑芝麻智能一直大力投入资金研发，研发开支由2020年的2.55亿元增加至2021年的5.95亿元，并进一步增加至2022年的7.64亿元。2021年研发支出翻涨1.33倍。三年研发开支累计16.14亿元人民币。

黑芝麻智能未来计划将80%的资金用于未来三年的研发，其中30%用于开发智能汽车车规级SoC的研发团队，25%用于开发及升级自身的智能汽车软件平台，20%用于智能汽车SoC及车规级IP核的研发所采购的材料、流片服务及软件，5%用于开发自动驾驶解决方案，例如V2X边缘计算解决方案及商用车主动安全系统Patronus。

截至目前，黑芝麻智能在中国有28项注册专利及在美国有58项注册专利，在中国有125项专利申请及在美国有59项专利申请。此外，黑芝麻智能在中国有两项集成电路布图设计注册、58项软件版权、在美国有两项软件版权以及在全球有141项注册商标。

高研发投入的自动驾驶赛道，持续烧钱是毋庸置疑的，但坚持下去就是“王道”。新能源汽车在爆火，而自动驾驶是未来汽车的必然发展趋势，慢慢就会进入红利期。而在此之前，厂商需要顺利融资到钱，维持研发高投入，支撑企业持续经营下去。