自动驾驶行情是阶段主题还是趋势行情？

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AI+应用中自动驾 驶是率先实现落地且实现了SASS模式收费的领域。 ChatGPT的横空出世让大家看到了AI领域的“大力出奇迹”和AI+应用的快速落地。 大模型的助力下2023年以来特斯拉自动驾驶水平迭代提升的速度大超预期，最新的FSD V11.4.3版本已经可以在极其复杂的路况环境下实现准L4级别的自动驾驶，驾驶体验堪比老司机。 此外，在自动驾驶水平大幅提升之后特斯拉FSD在北美的订阅率同样大幅提示，实现了自动驾驶服务软件SASS收费模式的落地（单月收费99美金，一年收费999美金）。 自动驾驶继ChatGPT、Microsoft 365 Copilot之后成为第三个可以实现软件服务单独SASS收费的爆款应用。

大模型助力技术代差缩减，国内厂商L3级自动驾驶和SASS收费模式有望快速跟进。大模型在自动驾驶领域的应用可以分为三个阶段：第一阶段是将大模型应用到视觉识别算法领域，国内以蔚小理、华为和地平线为代表厂商的BEV+Transformer解决方案即是处于这一阶段；第二阶段是将大模型应用到决策和规控算法领域，特斯拉的FSD V11即是属于这一阶段，这一阶段在功能上有望实现准L4级的体验；第三阶段则是不再区分视觉识别、预测、决策、规控等各类算法，而是采用统一的端到端的大模型算法，未来特斯拉的FSD V12即是这一阶段。目前国内领先的厂商在年内有望实现第一阶段大模型算法的落地，明年年底有望实现第二阶段大模型算法的落地，快速拉近和特斯拉的差距。华为在阿维塔11的自动驾驶上已经开始推动SASS模式的落地，未来随着国内厂商在大模型算法上的快速跟进，L3级别的自动驾驶有望加速到来！

这一轮L3级自动驾驶渗透率提升的速度将大超预期。上一轮L3级自动驾驶渗透率提升不上去的原因有两个：一是L3级自动驾驶的功能和体验不够，无法让消费者愿意为之付费；二是自动驾驶系统成本高企（L3级系统成本超5万元）。特斯拉引领的大模型纯视觉技术路径的一大优势为重算法轻硬件，整体系统成本大幅下降（特斯拉HW4.0的硬件成本仅1万多）。国内跟进大模型视觉算法后，可以省去激光雷达和高精度地图成本。同时下一代Thor为主控芯片的大算力平台是域融合控制器，相对目前的ORIN+8155的分域控制器成本将进一步下行。系统硬件成本的大幅下行，叠加功能体验大幅提升后SASS模式的落地，L3级自动驾驶的性价比将显著提升，从而推动L3自动驾驶的渗透率快速提升！这已是一个在特斯拉驱动下的大产业趋势！

变化正在发生，智能化大幕已经开启，这一轮趋势性机会買什么？投资机会有两条主线：一条主线是特斯拉自动驾驶产业链，一条是英伟达自动驾驶产业链。特斯拉FSD可能在国内解禁，那么特斯拉智能化的核心硬件也有可能国产化，HW4.0和4D成像毫米波产业链公司值得重点关注。英伟达产业链中此轮变化最大的是大模型算法软件和大算力平台，目前软件算法主要掌握在整车厂，国内领先的是小鹏和华为，软件服务公司包括经纬恒润、中科创达、光庭信息等，大算力平台核心公司为德赛西威，潜在的公司包括经纬恒润、均胜电子、华阳集团、天准科技、科博达等。此外智能化大算力芯片上车之后会带来车载芯片需求的提升，北京君正、美格智能、裕太微等受益。

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