前言

汽车涂胶检测难？

随着消费者对车身轻量化及燃油经济化的要求，轻质材料(如铝合金)越来越多地使用到汽车车身、电池托盘、底盘上。由于铝合金件的焊接难度比较高，在金属粘接某些方面具有优势的 涂胶工艺在汽车制造中的应用越来越广泛。 涂胶不仅能起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。

(相关资料图)

目前，国内多数汽车制造企业已采用机器人涂胶的方式，然而对于 粘胶是否正确涂好、是否有断胶、偏胶、漏胶的精准检测 一直是汽车厂商面临的难题。因涂胶质量问题流入下一工序而导致的停线和返修时有发生。

视比特涂胶在线检测专机

视比特机器人 基于自研AI+3D视觉技术 的涂胶在线检测专机，有效解决了汽车涂胶过程中漏胶、中断等质量问题的 在线检测与缺陷预警 ，实时反馈检测结果，助力汽车行业全自动化柔性制造。

传统涂胶质量检测方法

传统的检测方式是通过 人眼检测或普通传感器拍照 来判断涂胶质量是否合格，但是在轻量化的铝合金材质胶路检测上遇到挑战：

1

人眼检测存在很多主观判断，易受到操作员疲惫、责任感、经验等要素的影响；

2

普通传感器无法测量涂胶的高度，在涂胶机快速运动时无法精准在线测量尺寸；

3

胶条与背景颜色接近时，普通传感器难以精准检测出气孔、断胶等缺陷；

4

缺乏数据存储与管理机制，检测过程难以追溯，无法形成有效的工艺闭环管控。

视比特涂胶在线检测专机的优势

视比特涂胶在线检测专机采用 机器人携带高精度3D相机 的方式，对胶条进行扫描，并经过一系列自研算法完成三维成像，分析判断胶道位置准确度、尺寸大小、是否断裂等，实现涂胶高精度柔性在线检测。

检测点位

视比特涂胶在线检测专机主要应用于汽车焊装、涂装、总装等过程中，检测点位有胶位置、胶宽、连线性等尺寸检测以及漏胶、断胶、气孔等缺陷检测。

核心优势

采用AI+3D视觉技术

适应各种色差，“辨得明”“测得准”

采取基于三维视觉的3D成像方式，可检测各种类型、各种颜色的胶体，在涂胶厚度/高度异常、胶道与背景颜色接近、低对比度等情况下，也能实现精准识别与检测。此外，涂胶检测机器人工作状态稳定，不会疲劳，可长时间保证检测质量。

自研3D点云目标检测算法

实现对尺寸和缺陷的高精度检测

通过自主研发的点云高精度分割算法、聚类算法、点云特征算法等提取和定位胶道特征，实现胶道尺寸、位置、连接性、缺陷等的高精度检测。同时，融合3D点云边缘精准提取技术和高度三维信息分析，对于胶道边缘特征也能精准提取，实现更高的检测精度以及对涂胶堆胶等复杂缺陷的准确分析。

3D相机提取目标胶道图像

点云高精度分割提取对应的胶道点云

检测结果可视化

支持全流程质量可追溯

视比特涂胶在线检测专机采用自主研发的涂胶在线检测软件，可实现全流程信息和质量可追溯管理，检测结果一目了然。连接工厂MES系统，实时反馈，形成高效自反馈闭环控制，实现精细化生产质量诊断以及工艺优化。

涂胶在线检测软件界面-涂胶质量合格

涂胶在线检测软件界面-涂胶质量不合格

灵活的安装方式

支持在线/离线检测

3D相机可安装在机械手上，也可安装在模组上，可在线检测，亦可离线检测。

应用案例

视比特涂胶在线检测专机广泛应用于汽车焊装、涂装、总装等生产环节，能够针对新能源汽车电池托盘、车顶盖流水槽、车侧围后围板、后视镜安装底座、车身尾灯、后备箱尾灯等密封胶、导热胶的涂胶过程进行在线检测。目前已在多家汽车、锂电龙头客户落地应用。

案例：新能源汽车电池托盘涂胶检测项目

项目客户为国内锂电池零部件龙头企业，项目于2022年6月投产，采用视比特自主研发的涂胶在线检测专机，为客户新能源汽车电池托盘的涂胶位置、形状、路径、断胶等进行在线检测与溯源管理，有效提高了涂胶检测的速度、精度和准确率，准确率超99.9%。同时，智能机器人非接触式检测操作安全，节约了大量人力成本，大幅提高了生产效率。

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文 章来源：视比特

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关键词： 在线检测 检测结果