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联邦公路管理局(FHWA)启动了测试和试点设计、开发和评估框架项目，目标是开发一个框架，使自动驾驶系统(ADS)开发人员与基础设施所有者和运营商(IOO)之间能够进行研究、测试和开发活动的协作。

本框架报告基于FHWA从ADS开发商和道路利益相关者(包括汽车原始设备制造商(OEMs)、供应商、技术公司以及州和地区政府实体)广泛参与和投入中收到的反馈。该框架的目的是促进每个利益相关者的有价值的知识和信息，以实现安全的系统方法。框架中包含的研究结果支持研发测试需要在目标、设计、监测机制和评估计划方面进行协作和深思熟虑的结构，以推进通过这些参与获得的知识状态。

此外，该框架还提供了适用于整个研发测试阶段的协作元素和考虑因素，包括辅助工具和清单、协作机会以及来自全国各地的实际示例。虽然这个框架的重点主要是针对ADS的开发和道路测试，但利用协作框架实现更高水平的驾驶自动化的好处可以实现，也可以扩展到其他类型的交通技术的开发。

关键词： 基础设施 交通技术