当前头条：智能驾驶？自动驾驶

大部分 “ 自动驾驶 ” 其实是指汽车的自动化驾驶，并不是真正意义上的自动驾驶，虽然目前已量产智能汽车有些已经到达 ADAS 阶段，即高级辅助驾驶阶段，但距离真正意义上的自动驾驶还存在一定的距离。自动驾驶的实现是阶段性的目标达成，目前全球正在逐步推进智能驾驶向下一阶段进阶。

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• 智能驾驶： 包含了现阶段的ADAS高级辅助驾驶及未来将逐渐实现的自动驾驶，主要是通过智能传感器，进行多融合算法处理，使汽车可以自主完成环境感知，并进行规划决策的驾驶。 • ADAS： Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶，需要通过 驾驶员与汽车自动化系统共同完成 汽车的驾驶任务。 • 自动驾驶： 汽车自动化系统在设定条件内，持续地 执行全部 驾驶任务。

智能驾驶的出现

自动驾驶等级分类

当下自动驾驶可实现的水平

中国道路天气情况复杂

自动驾驶相关政策发展

自动驾驶安全性-技术原理

主流自动驾驶解决方案-感知层

主流自动驾驶解决方案-决策层

主流车企的解决方案设计——主机厂

主流车企的解决方案设计——OEM

主流车企当前的硬件 最高配置 装配情况

关键词： 解决方案 自动化系统