6相EPS电机_酷狗科技网

1. EPS 电机的应用

EPS 电机指的是电动助力转向系统（ Electronic Power Steering System ）中的电动机， EPS 是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等，通过电子控制电动机（ EPS 电机）产生助力而实现转向的汽车转向系统。

(资料图片仅供参考)

优点： EPS 电机是伺服电机的一种，具有位置精度非常准确，机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，十分适合转向系统的控制。

EPS 电机拥有强劲扭矩力，响应灵敏度高，能提升汽车轻便、灵活的操纵性，调速范围宽，助力驾驶者顺滑操纵汽车。

2. EPS 电机市场表现

2020 年，全球 EPS 电机市场规模达到了 146 亿元，预计 2026 年将达到 172 亿元，年复合增长率 (CAGR) 为 2.4% 。主要生产商包括： Nidec ， Bosch ， Mitsubishi Electric ， Denso ， ZF ， LG Innotek ， Mitsuba ，易力达，德尔股份，香港德昌电机，法雷奥，威灵电机，宁波德昌，安徽广博机电，福州泰全工业，日本电产凯宇电器。近年国内不少大型电机国企也加入 EPS 电机市场，如贵阳航空电机、上海电机厂、哈尔滨电机厂、湘潭电机厂等。目前主要厂商份额占比大，预计未来几年行业竞争非常激烈。

6 相 EPS 电机

随着自动驾驶级别趋于 SAEL4/L5 的级别 , 传统的电动助力转向 (EPS) 作为自动驾驶执行器的关键部件已无法满足功能需求 , 采用双路备份的安全冗余 6 相电机结构和电控方案开始受到业界广泛关注 .

6 相 EPS 电机能够输出平稳转矩的同时还要求具有一定的容错能力，在电机或驱动器发生开路或短路故障时，通过合理的控制策略，将故障部件隔离开。这样可以保障电动汽车的正常运行，防止抛锚事件的发生，为乘客提供良好的出行环境。

商用车自动驾驶

6 相 EPS 电机目前市场规模比较小，但随着自动驾驶升级，汽车更高的安全需求，汽车更高的舒适度要求，应用会越来越广泛。

3. 6 相电机客户需求

4. 6 相 EPS 电机主要技术

4.1 6 相电机电磁方案及仿真

1. 主要尺寸的确定（槽极配合，定转子磁极结构，绕组设计，绕组形式）

2. 铁磁材料：铁芯材料，永磁材料，护套材料（电磁，强度，导热性能）

3. 冷却方式：水冷，风冷，油冷

4. 电磁负荷的选择（磁密，电密）