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天天速读:基于AP AUTOSAR的自动驾驶故障诊断系统应用


【资料图】

|注:文章摘录自2022年文献,仅供学习参考!

|作者:仰晓芳等,安徽海博智能科技有限责任公司

AP AUTOSAR 标准定义了 一套基于 service 和 APIs 两种接口 类型的 ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications) 运行环境, 并由 平台服务和平 台基础为分组的多个功能集群组成。其主要特点有:面向服务的架构,实时性高,安全性高,动态可扩展等。

本文采用的 AP AUTOSAR 架构如图 1 所示。

AP AUTOSAR 诊断基于 AP AUTOSAR, 位于平 台基础层,简称诊断管理(DM)。诊断管理模块可以支 持多个 ECU 的应用场景, 且支持应用部署的动态可 扩展 [3] 。诊断管理由 UDS 传输层和诊断应用层组成, 其中诊断应用层又包含诊断通信管理和诊断事件存 储管理两部分,其结构框图如图 2 所示。

关键词: 故障诊断系统 运行环境

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