头条：雷达行业再创历史 | 业内首款增强感知和传感器融合环绕成像雷达发布

本文来源：智车科技

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7月中旬，新一代4D成像雷达解决方案全球领军企业Arbe Robotics（以下简称Arbe）发布了环绕成像雷达Lynx。据称它是 市面上唯一集远距离、高分辨率、360°传感和高性价比于一体的解决方案。

我们不禁要问，这款Lynx为什么是业界第一款环绕成像雷达？它有什么功能和特性？能够在其中发挥怎样的作用呢？我们来看看这样的一款“前无古人”的增强感知和传感器融合的环绕成像雷达， 究竟释放了哪些信号？

此前的窘境

在Lynx问世之前，角雷达的能力已无法适应ADAS和自动驾驶的需要，遇到了种种挑战。

挑战之一， 由于距离有限、计算能力不足和分辨率低，现有角雷达不能提供成像，无法为光学传感器提供所需冗余，因此无法实现传感器融合感知，只适用于基本的驾驶辅助功能，如侧盲点警报、交叉口交通警报和动态物体跟踪。

挑战之二， 此前的360°传感一直使用角雷达，用来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）功能。但众所周知，到目前为止，角雷达无法用于更具挑战性的用例，例如对远距离接近车辆发出安全警报、识别静止物体、探测两车间距以及估量物体的形状和大小。另外，市场上高分辨率远程雷达价格昂贵，使其无法在车辆的多个位置部署。

360°环绕成像的Lynx能够解决哪些问题？

首先， 我们要清楚什么是360°成像和感知？ 就像我们在网上商城购买商品，想看清想买的商品，就需要在任意角度随意观赏，所以出现了360°环绕拍摄，以3D形式为我们提供前所未有的体验。物品360°环绕拍摄的原理非常简单，只要配备一台相机和电脑，利用3D自动成像系统分分钟拍摄出360°动画；也可以利用电脑3D自动成像软件自动操控相机捕捉物品360°照片。所以，3D自动成像系统是采用拍摄合成的方法实现高效率、低成本的360°环绕拍摄。

Arbe新推出的360°环绕成像雷达 正是利用上述原理并融入自研的“黑科技”， 这也将改变毫米波雷达产品的竞争格局。

Arbe的Lynx的过人之处在于其既增强了感知，又有助于传感器融合。 对于目前大多数ADAS/L2+功能，12×24射频通道的Lynx是一次重大升级，其性能优于当前业内使用的3×4角雷达，甚至优于领先的12×16前向雷达，可以提供经得起未来考验的感知和卓越的成像能力，有助于保证真正安全的自动驾驶。

作为L2+及更高级别自动驾驶车辆的角雷达和倒车雷达，Lynx提供的360°成像和感知能力对于城市环境自动驾驶、具有挑战性的十字路口、繁忙的VRU场景等至关重要。

日常驾驶任务往往涉及到大多数环绕传感器无法处理的复杂场景，例如T形交叉路口导航或高速公路上汇合，Lynx可以轻松处理这些任务；当需要紧急转向或制动时，Lynx甚至可以挽救生命。

Lynx专门针对ADAS和L2+以及更高级别自动驾驶进行了优化，可以灵活安装，轻松处理一些ADAS任务，助力提高安全性， 有效解决了当前的行业痛点问题：

雷达缺乏高分辨率： 在日常使用情况下支持安全驾驶执行所需的分辨率，但远程雷达成本较高，使其无法在四个角实施。

激光雷达射程短、成本高： 缺乏所需的长射程，成本较高，无法在车辆周围使用。

摄像头范围和视野较小： 短程和窄视野不足以满足L2+和更高级别自动驾驶的要求，且在具有挑战性的天气和照明条件下经常失效。

光学传感器安装受限： 需要透明表面，显著限制了将其布置在车辆四角的能力。

高分辨率环绕传感器对于广泛的高级自动驾驶和ADAS应用至关重要。 Lynx提供了冗余和可靠的数据多样性且价格合理的替代方案，解决了摄像头容易受到恶劣天气和光照条件的制约以及激光雷达无法远距离使用的难题。

Lynx提供了两种功能：在所有环境条件下都能够有效感知，弥补光学传感器缺乏的数据，如速度、多普勒、远程、深度感知等，能够在广阔的视野中创建车辆周围的图像，并绘制自由空间， 其能力包括但不限于：

检测横向交通十字路口或交叉路口进行无保护转弯；

在避免从后面和侧面驶来的快速车流的同时并入道路；

通过映射相邻车道在快速行驶时改变车道，或从街边停车位倒车；

对精确的物体边界进行远程、高分辨率检测。

Lynx的技术规格

帮助OEM谋划未来

作为业界第一款增强感知和传感器融合的环绕成像雷达，Arbe利用一套高分辨率成像雷达满足了360°远程传感的重要市场需求。

为了真正实现安全性和自动驾驶，每辆L2+车辆需要4至6个Lynx环绕成像雷达，将其集成在一个或两个感知雷达上。此外，Lynx也能作为ADAS的前向雷达，这是成像雷达新的垂直应用领域，车辆使用量庞大。目前，一些Tier 1已采用了Arbe的环绕成像雷达， 为OEM提供完整覆盖的360°解决方案。

对OEM来说，Arbe的Lynx成像雷达外形小巧、价格实惠，是业界第一款有效且价格合理的传感解决方案 ，非常适合安装于车辆各处，对Arbe旗舰产品Phoenix感知雷达（48×48通道）形成最佳的补充，提供360°全方位车辆视野，实现真正的远程性能、高分辨率、小尺寸和非常宽视野的优势。

组合安装时，Phoenix和Lynx可以完全同步，形成统一的感知和干扰规避， 确保多个雷达和谐地一起工作。 二者的结合实现了车辆周围感知全覆盖，能够满足各种不同要求，为自动驾驶车辆提供无与伦比的安全性。Lynx不仅可作为角雷达用于L2+和更高的自动驾驶，也可以装在某些应用的背面，如果仅用于ADAS，甚至可以装在正面。

完整覆盖的360°解决方案

Arbe的Phoenix为成像雷达设定了黄金标准，其48×48通道提供了同类最佳的性能，安装在车辆前部、中部和后部都可以实现超长距离感知，能够作为传感套件中的主要传感器。为了支持Phoenix，Lynx对这些功能进行了叠加和扩展。

Phoenix感知雷达和Lynx成像雷达特性

如今，自动驾驶技术可能还没有为大众市场做好准备，但为了开发和推出这些高级功能，OEM需要使用合适的传感器，在尽可能多的真实场景中收集大量数据。 Lynx有助于获得OEM所需的高质量数据，为向新老客户推出软件定义的功能提供动力。

此外，数据收集、功能开发和软件迭代可以使感知在整个车辆生命周期中不断发展和增加价值。OEM可以将其当前和未来的算法添加到Lynx处理器上——从跟踪器到超分辨率（或他们希望的任何后处理），而不需要增加额外的硬件。通过将Lynx整合到传感器套件中， OEM实际上是在为他们的汽车 “谋划未来” ，将自己定位于自动驾驶产品竞争的领先地位。

作为具有颠覆性感知能力的新一代传感器， Lynx将为追求卓越的Tier 1和OEM赋能。

总结

Lynx成像雷达代表了一种范式的转变，结合Phoenix雷达，以环绕成像和感知能力为加速自动驾驶革命提供强大支持。正如Arbe首席执行官Kobi Marenko所说：“Arbe通过创造新的、增强的产品，突破雷达的极限，引领着雷达革命。业界首发的环绕成像雷达能够真正保障安全，并促进新一代自动驾驶应用的推出。对Arbe和我们的Tier 1伙伴来说，这款新产品意味着巨大的商机。”

雷达虽小，冲击巨大。 Lynx正面向未来，为下一代感知需求做好了准备。

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关键词： 成像雷达 高分辨率