来源：汽车测试网

近年来提供智能驾驶辅助系统的车辆越来越多，厂商的宣传使得消费者对于智能驾驶辅助的自动化级别有一定的误解。 2021年8月一位企业家在高速公路上驾驶某电动汽车开启智能驾驶辅助系统后发生事故，不幸去世。 事故发生后众多厂商开始强调智能驾驶辅助系统的核心是驾驶辅助，开启后不能脱离驾驶员的控制，由此消费者对于智能驾驶辅助技术的信心大减。 那么，现阶段智能驾驶辅助技术到底处于什么阶段，对于现阶段智能驾驶辅助系统的安全性如何进行评价？

2018年，Euro NCAP对提供“高速公路辅助”系统的车辆进行了研究与试验，并得出结论，“高速辅助系统”技术离自动化还相差甚远，驾驶员需要时刻保持警惕，并完全掌控车辆。相比较智能辅助的多样性，安全性就变得格外重要。优秀的驾驶辅助系统应该是在安全的基础上减轻驾驶负担。

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标准是什么？

欧洲NCAP的评估重点主要关注两个领域，车辆辅助和驾驶员参与之间的平衡，以及紧急状况下的安全备份。评价系统则类似于碰撞试验中的星级评分，共分入门级，中级，好和非常好四个等级。

车辆辅助

其中车辆辅助方面的能力分为速度控制、自适应巡航性能控制、转向辅助三个部分。

在速度控制中，Euro NCAP主要对两方面进行测试，一是在遇到限速标志时车辆会否进行降速，二是面对环岛、弯道等大曲率道路时会不会自动减速。

而从测试结果看，Model 3在面对单一的限速标志时可以自行调整车辆速度，但在面对可变的限速标识时就没有应答。而在面对弯道、环岛、十字路口时它都会提前减速来保证安全通过。

在自适应巡航控制上 ，Euro NCAP主要测试的内容则是在面对前车静止、刹车、缓慢移动、或车辆并线时的反应，以及在车辆在完全刹停后辅助驾驶的恢复等功能。

而在此项测试中，我们可以看到特斯拉的表现非常完美，也顺利拿到了满分的成绩。

转向辅助上 ，Euro NCAP的测试则是以车辆能否按照不同速度来通过一个大S弯和能否进行自动变道为标准。

我们知道，这两个测试是目前辅助驾驶最重点的两个项目，也是特斯拉的传统强项，结果不出意外，无论是80km/h、100km/h还是120km/h，特斯拉都顺利通过，成绩也是满分。

紧急情况下的安全冗余

这部分的测试同样分为三部分，一、系统故障，二、司机无响应干预，三、规避碰撞。

系统故障

其中系统故障又分为三种情况，启动时的传感器故障、启动后的传感器故障，且系统无法激活、启动后传感器故障，但系统正常。

其中，这里的传感器主要包括雷达和摄像头两种，测试标准则是当这些传感器出现故障之后，车辆能否在5分钟内给与驾驶者视觉方面的提示，而从测试的结果看，特斯拉在这方面同样表现不俗，满分通过。

司机无响应干预

这一项测试就是看在驾驶员没有接管车辆后，辅助驾驶自动关闭的过程，其中包括自动关闭前的声音提示和视觉提示。

不过在这项测试中，特斯拉的得分反倒没有拿到满分，当然个人觉得可能是特斯拉一向在辅助驾驶功能上比较激进的原因。

规避碰撞

这部分测试和自适应巡航的测试其实是一样的，也是车辆在面对前车静止、刹车、缓慢移动、或车辆并线时能否有效规避碰撞。

驾驶员参与

在这一项的评定中，Euro NCAP分了四部分作为评定标准，一、消费者信息，二、系统状态提示，三、驾驶监控，四、驾驶协助。其中，第一项指的是在宣传上是否对消费者传达了正确的信息，第三项则是车内是否具有完善的驾驶员监控系统（类似疲劳驾驶监控，可以通过系统判断驾驶者在开启辅助驾驶时，注意力是否保持在道路上）。

2020年，Euro NCAP组织引入驾驶辅助评级，并在官网上对Euro NCAP测试车型的驾驶辅助评级结果进行针对性宣传。该规程主要测试车辆高速公路驾驶辅助系统的安全性。测试分两个方面：辅助能力和安全支持。辅助能力包括：驾驶员参与度与车辆辅助。驾驶员参与度主要对厂商的系统名称、宣传材料中是否有误导成分，监控驾驶员状态，驾驶员与辅助系统交互的顺畅程度进行打分。车辆辅助主要对车辆能否准确识别限速标志、智能限速性能，自适应巡航系统的性能和转向辅助性能进行考核。安全支持对车辆在紧急情况下（系统故障、驾驶员无反应、即将发生碰撞）为保护乘员而采取的措施进行评估。

驾驶员参与度、车辆辅助、安全支持3个测试项目的满分都是100分，驾驶员参与度、车辆辅助两项得分较低的一项与安全支持项目的得分相加就是最终得分，因此总分为200分。最终评价结果从高到低被评为4个等级：“优秀”、“良好”、“一般”、“入门”。

Euro NCAP公布的车型测试结果

2020年-2021年Euro NCAP官方针对驾驶辅助评级测试了17款车型，Euro NCAP官方建议后期参加Euro NCAP评级的车辆同步进行驾驶辅助评级测试，往后进行驾驶辅助评级测试的车辆会更多。各车型的主要得分情况如下：

从测试结果中可以看出，Euro NCAP对于自动驾驶技术的演进持非常谨慎的态度，作为L2级驾驶辅助技术，还是必须以辅助驾驶员为主，必须首先保障驾乘人员的安全。几款车型中得分比较特殊的特斯拉Model3在车辆辅助得分91.7pts，安全支持得分95pts相对于其他车辆是非常高的，但是在驾驶员参与度方面只得了36.5pts，因其驾驶辅助系统“Autopilot”，名称太过让人误解，车辆宣传也凸显“自动化”概念，并且驾驶员与辅助系统的交互得分较低，最终特斯拉Model3得分为“一般”评价。规程针对现阶段驾驶辅助系统的一些问题进行总结，强调驾驶员与驾驶辅助系统的平衡，“偏科”严重的车辆也不会得高分，其对于现阶段驾驶辅助系统的评价是十分中肯的。

目前，国内众多厂商都在高速辅助系统进行了针对性开发，高速辅助系统的发展会越来越快，针对高速辅助系统的主动安全测试也会越来越多。从本批测试结果中可以看到，Euro NCAP对于自动驾驶技术的演进还是持非常谨慎的态度，认为作为L2级驾驶辅助技术，还是必须以辅助驾驶员为主，不能越俎代庖，更不能虚假宣传来欺骗消费者。

关键词： 辅助系统 系统故障