热点聚焦：自动驾驶仿真评价体系（4）

由于自动驾驶仿真是虚拟搭建，与实际应用过程中仍然有很大的差距。因此如何客观真实的评价自动驾驶仿真的有效性和准确性，是一项系统级的工程，需要借助的工具也很多，在建立仿真模拟的过程中需要进行多方面维度的评价。

而仿真，并不能解决所有的问题。

(相关资料图)

比如驾驶的舒适性和安全性、驾驶员的行车习惯和协调性能，以及相关的道路模拟测试等，但是，对于场景的应用、工况的模拟、在参数固定情况下的仿真等，都是行之有效的验证手段，利用仿真建立的模型和参数获取，对于真实性、可复现性、协同性、交互性、电气化、网联化等特征进行预判，这是建立自动驾驶仿真评价体系的基础。

自动驾驶评价体系包括哪些内容呢？

首先就是仿真测试，这是能够进行模拟的基础；在此基础之上建立了驾驶性能和安全，性能方面包括系统的高效性、舒适性以及扩展性，而安全涉及到的内容包括了驾驶的安全、习惯的安全、行为的安全等内容；除此之外，交通互联是自动驾驶必须面对的现状，如何将其与交通有效衔接和相互促进，目前仍然需要建立匹配的场景和应用；以及相关驾驶标准、规则、规范等内容的支持和限制能力，都会影响驾驶的体验；更高级的应用，在于系统驾驶的自适应能力和技术更新能力，更高级的系统之间的迁移能力和控制能力；这些都属于评价体系内容之列，在后期的技术发展迭代之后，也会有更多的细节和部分加入其中。

目前 ADAS 已经形成一些测试标准，相关总结；

功能序列	发布国家	相关标准	建立年限
ACC	中国	GB	2006
	国际标准化组织	ISO	2010
	国际自动机工程师学会	SAE	2014
AEB	美国公路安全保险协会	IIHS	2013
	日本新车安全评鉴协会	JNCAP	2014
	美国国家公路交通安全管理局	NTHSA	2015
	欧盟新车安全评鉴协会	EURO NCAP	2015
	澳洲新车评估项目	ANCAP	2017
	中国汽车安全评级机构	CNCAP	2018
FCW	国际自动机工程师学会	SAE	2003
	国际标准化组织	ISO	2013
	美国国家公路交通安全管理局	NTHSA	2013
	澳洲新车评估项目	ANCAP	2017
	欧盟新车安全评鉴协会	EURO NCAP	2017
	中国	GB	2017
	中国汽车安全评级机构	CNCAP	2018
LDW	中国	GB	2011
	美国国家公路交通安全管理局	NTHSA	2013
	日本新车安全评鉴协会	JNCAP	2014
	国际标准化组织	ISO	2017
	澳洲新车评估项目	ANCAP	2017
	欧盟新车安全评鉴协会	EURO NCAP	2017
LKA	美国国家公路交通安全管理局	NTHSA	2013
	国际标准化组织	ISO	2014
	澳洲新车评估项目	ANCAP	2017
	欧盟新车安全评鉴协会	EURO NCAP	2017
BSD	国际标准化组织	ISO	2008
BSD	美国国家公路交通安全管理局	NTHSA	2014

关键词：国际标准化组织评估项目